台乡永和于1999年进入大陆发展,并申请注册商标,“台乡永和”商标于2002年在中国大陆完成注册,2010年台湾台乡永和豆浆连锁有限公司全资收购“台乡永和”商标品牌,整合现有台乡永和店,并在中国大陆设立运营总部,在大陆经营其下“台乡永和”现磨豆浆连锁品牌,以直营和特许加盟的方式在大陆地区开展经营,使台乡永和品牌取得了重大的提升,现台乡永和已进入浙江、福建、上海、江苏、山东、江西、河南、湖北、新疆等地,在全国范围内具有一定的影响力。