台乡永和豆浆于1999年进入大陆发展，并申请注册商标，“台乡永和”商标于2002年在中国大陆完成注册，2010年台湾台乡永和豆浆连锁有限公司全资收购“台乡永和”商标品牌，整合现有台乡永和豆浆店，并在中国大陆设立运营总部，在大陆经营其下“台乡永和”豆浆连锁品牌，以直营和特许加盟的方式在大陆地区开展经营，使台乡永和豆浆品牌取得了重大的提升，现台乡永和豆浆已进入浙江、福建、上海、江苏、山东、江西、河南、湖北、新疆等地，在全国范围内具有一定的影响力。